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蠕动泵是一种离心力导引泵，也被称为柱塞泵或软管泵。其结构主要由电机、减速机、摆杆、滚轮和软管组成。它的工作原理是通过软管的蠕动来实现泵水。
具体来说，蠕动泵由电动机通过减速机带动摆杆的运动，摆杆连接滚轮，滚轮通过运动产生的摆动力作用于软管。软管在滚轮的推动下不断变形，产生连续的蠕动或卷缩，从而形成负压和正压区域。负压区域形成时，软管被压缩，泵腔内的水被吸入；正压区域形成时，软管恢复原状，泵腔内的水被推出。通过反复循环这一过程，实现了水的输送。
蠕动泵的核心部件是软管，它通常由抗腐蚀、抗磨损的高弹性材料制成，如氯丁橡胶、硅橡胶等。软管通常分为进水口和出水口两端，通过软管的蠕动实现了液体的吸入和排出。
蠕动泵通常具有以下结构特点：
1. 泵体：泵体是蠕动泵的主要部件之一，其结构一般由金属或塑料材料制成。泵体通常具有一个进水口和一个出水口，用于引导和分配流体。
2. 滚轮：滚轮是蠕动泵的关键部件之一，通常由金属或塑料材料制成。滚轮通过电机驱动摆杆的运动，产生摆动力作用于软管，实现流体的输送。
3. 软管：软管是蠕动泵的核心部件之一，它在滚轮的推动下不断变形，形成负压和正压区域，从而实现流体的吸入和排出。软管具有很好的弹性和抗腐蚀性能，因此能够适应各种液体的输送。
4. 电机与减速机：电机是蠕动泵的动力来源，通常与减速机结合使用，减速机的作用是减低电机的转速，提高泵的输出扭矩。
5. 控制装置：蠕动泵通常配备有控制装置，用于调节泵的运行状态和流量。常见的控制方式包括手动控制和自动控制两种。
蠕动泵的运转原理是利用滚轮对软管的推动来实现液体的吸入和排出。当滚轮推动软管时，软管会被压缩形成负压区域，液体被吸入泵腔；当滚轮不再推动时，软管恢复原状，形成正压区域，液体被推出。通过反复循环这一过程，实现了液体的输送。
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